针对弱信号环境的高精度位置服务需求，SKYLAB陆续推出了自主定位精度为2.5米的单频惯导模块SKM-4DU和自主定位精度为1.2米双频惯导模块SKM-6DM和SKG123ND。有些客户大概知道自己的应用场景和定位精度需求，但是却不是很清楚是普通定位模块性能更符合，还是惯导模块更契合应用需求。本篇SKYLAB小编就来简单介绍一下单频惯导模块，双频惯导模块的具体应用。

单频惯导模块，双频惯导模块的应用介绍

惯导模块本身就是为了弥补车载导航系统应用中，GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷。惯导定位可以填补卫星定位的短板，并基于惯导系统，检测车辆在惯性参考系的加速度数据，在GPS信号弱时，仍然继续提供位置轨迹的数据。因此，单频惯导模块和双频惯导模块的主要应用场景也是围绕车载导航系统在往外扩延。

常见的应用场景有：公交车，出租车，救援车，校车，两客一危等车队管理中，实时掌握车辆轨迹信息，助力车队监控管理；车辆租赁，车险评估，地下停车等应用场景中，获取司机驾驶行为数据，凭借高精度车辆位置信息，提高精准计费能力；精准导航停车位；无人车，无人船，机器人等智能应用场景，通过惯导模块可以实时获取无人车，无人船，机器人的位置姿态信息，从而提高系统的定位精度。

惯导模块介绍

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

单频惯导模块是指仅支持GPS L1C/A、GLONASS L1OF、BeiDou B1频段的GNSS+INS定位模块，代表型号有：SKM-4DU，SKM-4DX，SKG121D和SKG128DA，SKM51G；双频惯导模块是指支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1 (E1B+E1C)、BeiDou B1l和GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BeiDou B2a频段的双频GNSS+INS定位模块，代表型号有：SKM-6DM，SKG123ND，SKM2305NDR和SKM2308DR。

上文提到的单频惯导模块，双频惯导模块均已批量供货，SKYLAB官网（www.skylab.com.cn）及阿里店铺均支持索样测试，单模块测试建议可以配套Demo板，而即插即用的GNSS G-Mouse测试的话，建议选择合适接口和线长。