SKYLAB针对高精度定位需求推出的高精度定位模块SKG12XR最近迎来大量咨询,为让客户更深层次的了解SKG12XR,SKYLAB小编在这里简单介绍SKG12XR的高精度定位导航应用实例。
有了解过无人机、无人驾驶汽车等人工智能的工程师们应该都清楚,这类无人驾驶的终端必须要依赖高精度定位和高精度地图,与周围环境实现智能交互感知,才能够确保无人驾驶车的安全稳定运行。
要实现高精度定位就必须要有高精度位置信息,而支持 BDS/GPS双系统联合定位,支持 RTK能实现厘米级定位精度,具有高灵敏度、抗干扰、高性能,低信号强度快速捕获等特点,且外形尺寸紧凑,兼容市场上国际主流导航定位模块的SKG12XR就是一款能够提供高精度位置信息服务的定位模块。
高精度定位模块应用场景:高精度定位模块SKG12XR尤其适用于对精度要求比较高的特定行业,如:智能交通汽车无人驾驶、精准农业农机无人驾驶、无人机应用、机器人割草机应用、共享单车监管应用等产品。
性能参数
参数 |
描述 |
性能指标 |
电压 |
|
3.0~3.6V |
射频输入 |
频率 |
BDS B1,GPS L1 |
驻波比 |
≤1.5 |
|
输入阻抗 |
50Ω |
|
天线增益 |
20~45dB |
|
物理尺寸 |
|
16.0*12.2*2.4(单位:mm) |
数据接口 |
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2 个 UART, LVTTL 电平. 波特率 9600~230400bps 可调,默认 |
天线检测 |
|
可支持天线馈电,需外置天线检测电路 |
基本参数
参数 |
描述 |
性能指标 |
定位精度RMS1 |
|
单点:2.5m RTK:0.025m+1ppm |
测速精度RMS2 |
|
GPS/GPS+BDS 双模: 0.1m/s BDS: 0.2m/s |
首次定位时间TTFF3 |
冷启动 |
冷启动:≤32s |
热启动 |
≤1s |
|
重捕获 |
≤1s |
|
灵敏度4 |
BDS&GPS模式 |
跟踪/捕获 -160dBm/-145dBm |
动态性能 |
速度 |
515m/s |
加速度 |
4g |
|
PPS |
|
支持 |
数据更新率 |
|
1Hz |
导航数据格式 |
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NMEA 0183(兼容北斗) |
[1] 测试条件:CEP,50%,卫星数大于 6 颗,24 小时静态定位,所有卫星信号强度不低于-130dB。
[2] 测试条件:50%@30m/s。
[3] 测试条件:可用卫星数大于 6 颗, 所有卫星信号强度不低于-130dBm。
[4] 使用满足条件的高精度天
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