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高精度定位模块应用_SKG12XR

2019-04-19发布者:skylab2 浏览数:

SKYLAB针对高精度定位需求推出的高精度定位模块SKG12XR最近迎来大量咨询,为让客户更深层次的了解SKG12XR,SKYLAB小编在这里简单介绍SKG12XR的高精度定位导航应用实例。

有了解过无人机、无人驾驶汽车等人工智能的工程师们应该都清楚,这类无人驾驶的终端必须要依赖高精度定位和高精度地图,与周围环境实现智能交互感知,才能够确保无人驾驶车的安全稳定运行。

要实现高精度定位就必须要有高精度位置信息,而支持 BDS/GPS双系统联合定位,支持 RTK能实现厘米级定位精度,具有高灵敏度、抗干扰、高性能,低信号强度快速捕获等特点,且外形尺寸紧凑,兼容市场上国际主流导航定位模块的SKG12XR就是一款能够提供高精度位置信息服务的定位模块。

高精度定位模块应用场景:高精度定位模块SKG12XR尤其适用于对精度要求比较高的特定行业,如:智能交通汽车无人驾驶、精准农业农机无人驾驶、无人机应用、机器人割草机应用、共享单车监管应用等产品。

        高精度定位模块SKG12XR参数奉上,选型索样请拨:0755-83408210

性能参数

参数

描述

性能指标

电压

3.0~3.6V

射频输入

频率

BDS B1,GPS L1

驻波比

≤1.5

输入阻抗

50Ω

天线增益

20~45dB

物理尺寸

16.0*12.2*2.4(单位:mm)

数据接口

2 个 UART, LVTTL 电平. 波特率 9600~230400bps 可调,默认

天线检测

可支持天线馈电,需外置天线检测电路

基本参数

参数

描述

性能指标

定位精度RMS

单点:2.5m

RTK:0.025m+1ppm

测速精度RMS

GPS/GPS+BDS 双模: 0.1m/s

BDS: 0.2m/s

首次定位时间TTFF

冷启动

冷启动:≤32s

热启动

≤1s

重捕获

≤1s

灵敏度

BDS&GPS模式

跟踪/捕获  -160dBm/-145dBm

动态性能

速度

515m/s

加速度

4g

PPS

支持

数据更新率

1Hz

导航数据格式

NMEA 0183(兼容北斗)

GNSS性能指标


[1] 测试条件:CEP,50%,卫星数大于 6 颗,24 小时静态定位,所有卫星信号强度不低于-130dB。

[2] 测试条件:50%@30m/s

[3] 测试条件:可用卫星数大于 6 颗, 所有卫星信号强度不低于-130dBm。

[4] 使用满足条件的高精度天