室内定位

蓝牙网关

蓝牙信标

UWB基站

支持标准

蓝牙4.0/4.2/5.0协议

UWB无线协议

定位硬件

以蓝牙网关为主导，配合蓝牙定位标签、无线局域网、后端数据服务器及终端设备使用。

以蓝牙信标Beacon为主导，配合智能手机使用。

以UWB基站为主导，配合UWB定位标签、定位引擎服务器、POE交换机、智能终端使用。

定位原理

蓝牙网关里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。UDP服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得到蓝牙定位标签的位置信息。

蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包，当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。

超宽带（UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

算法运行

后台服务器

手机

后台服务器

部署密度

6-8米

50米

定位精度

2-3米

10-30cm

适用范围

人员定位跟踪、资产定位跟踪，客流统计分析，智能考勤，门禁系统等应用。

室内定位、导航，营销路径规划、导航，反向寻车，基于位置的精准营销。

监控实时位置，行为轨迹，设备点巡检，反馈异常，危险告警等高精度应用。