GPS模块在无人机中的作用_(SKM66,SKG12D,SKM56)

2015-11-10发布者：skylab2 浏览数：

我们知道，无人机无法获得足够精确的自身坐标数据。因此，各国无人机的飞行控制均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式。于是，我们能够在很多的无人机身上发现例如加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、磁力计等传感元件。此外，无人机在照相时还需要知道自己的精确位置，因此无人机上安装了GPS信号接收机，也就是内置有GPS模块。导航技术在无人机的研究和商业应用中起着举足轻重的作用,导航技术的在无人机的起飞、航行和着陆的全工程中确保无人机的飞行安全！GPS模块在无人机的起飞，悬停和飞行的过程中，时刻精确定位！

无人机GPS模块定位与导航系统的组成以及原理
无人机GPS模块定位与导航系统主要是由GPS定位系统、电子地图系统和导航系统组成。工作原理为：按事先设定的同步时间或者是按照地面控制站的质量，利用GPS模块对无人机进行精密定位，并将定位结果显示在电子地图上，根据无人机动态航迹与计划航线的偏差对无人机的飞行进行修正！如图

GPS模块在无人机中定位原理

无人机GPS模块动态导航的实现过程
        ① 地面控制站的精确定其以及各种坐标系统转换模型的参数求取
        ② 电子地图的制作，对尹钻地图进行数据采集、数字变换、图像处理、随后存入地面控制站计算机，建立数字地图库
        ③ 计划航线的选择和显示，根据所受领任务和测区范围内的地形条件选择计划航线，要求地面控制站和无人机保持通视，同事应避开高战以及强电磁区域，输入计划航线的几个关键点做表，就可将计划航线静态地显示在地面控制站的计算机屏幕上
        ④ 设计无人机飞行过程中的GPS同步定位时刻
        ⑤ 飞行过程中根据地面控制站的指令，利用机载GPS接收机和地面控制站的GPS接收及对无人机进行差分定位，然后通过无人机下信道松武地面控制站计算机，进行图上定位，计算出无人机位置与计划航线的偏差，再通过上行信道送给无人机，由无人机的飞行控制伺服系统完成对无人机的姿态和方位的调整

        另外,给无人机选型GPS模块的时候,我们除了注意GPS模块的精度外,我们还选择所植入的导航系统,是否带地磁,是否自带天线……

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