无人机GPS模块动态导航的实现过程 ① 地面控制站的精确定其以及各种坐标系统转换模型的参数求取 ② 电子地图的制作,对尹钻地图进行数据采集、数字变换、图像处理、随后存入地面控制站计算机,建立数字地图库 ③ 计划航线的选择和显示,根据所受领任务和测区范围内的地形条件选择计划航线,要求地面控制站和无人机保持通视,同事应避开高战以及强电磁区域,输入计划航线的几个关键点做表,就可将计划航线静态地显示在地面控制站的计算机屏幕上 ④ 设计无人机飞行过程中的GPS同步定位时刻 ⑤ 飞行过程中根据地面控制站的指令,利用机载GPS接收机和地面控制站的GPS接收及对无人机进行差分定位,然后通过无人机下信道松武地面控制站计算机,进行图上定位,计算出无人机位置与计划航线的偏差,再通过上行信道送给无人机,由无人机的飞行控制伺服系统完成对无人机的姿态和方位的调整