双频RTK高精度定位模块SKG122GR-深圳市天工测控技术有限公司

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RTK高精度模组

双频RTK高精度定位模块SKG122GR

SKG122GR是一款高性能的、双频多系统导航的RTK定位模块，支持新一代的北斗三号信号体制。模块能同时支持GPS、北斗、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块，L1+L5双频的定位使定位具备高灵敏性，高精度，产品性能更可靠。

优势：L1+L5双频，工业级标准，厘米级高精度

尺寸：16*12.2*2.4（mm）

模块介绍

该模组集成了内部RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

SKG122GR参考电路

SKG122GR搜星图

模块应用

汽车导航

电子消费类导航

车辆管理

模块参数

参数	描述	性能指标
电压	3.0~3.6V
GNSS追踪通道	40
射频输入	频率	GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5 BeiDou: B1I,B2a,B2I,B3I GALILEO: E1,E5a SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1) L1频点：1575.42，支持L1 /E1/B1C/L1，及附近频点：B1/B1I L5频点：1176.42，支持：L5/B2a/L5，及附近频点：E5
	驻波比	≤1.5
	输入阻抗	50Ω±10%
	天线增益	0～32dB
物理尺寸	16.012.22.4（单位：mm）
数据接口	1个UART, TTL电平,波特率1200～460800bps可调，默认115200
首次定位时间TTFF	冷启动	≤28s
	热启动	≤1s
	重捕获	≤1s
	RTK收敛时间	<10S
灵敏度	跟踪	-167dBm
灵敏度	捕获	-148dBm
精度	定位	Open-Sky CEP=2.5m
	SBAS	2.0m CEP
	D-GNSS	<1.0 CEP
	RTK	1.5cm+1ppm(H)
	RTK	6.5cm+1ppm(V)
	速度	0.1m/s
	时间精度1pps	25ns
动态性能	速度	515m/s
动态性能	加速度	4g
PPS	支持，精度25ns
数据更新率	PVT	MAX 5Hz
数据更新率	RTK	MAX 5Hz
导航数据格式	NMEA 0183 Protocol Ver. 4.00/4.10, Cynosure GNSS Receiver Protocol
安全检测	内置天线短路保护，开路检测
工作温度	-40℃~+85℃
存储温度	-40℃~+85℃
符合标准	RoHS以及REACH标准

消息类型	参数名	默认配置	说明
NMEA 消息	RMC	1	1Hz 输出
	GGA	1	1Hz 输出
	GSA	1	1Hz 输出
	GSV	1	1Hz 输出
	ZDA	1	1Hz 输出
	GST	1	1Hz 输出
SKG122GR模块默认支持 GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5 BeiDou: B1I,B2a GALILEO: E1,E5 SBAS