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组合惯导模块

双频车载组合导航模块SKG123ND

​SKG123ND是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,模块包含高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等。
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L1+L5双频组合导航模块,GPS/BDS+INS,1.2m自主定位精度
尺寸:16.0*12.2*2.4(mm)
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SKG123ND是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,模块包含高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法,SKG123ND提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,不借助里程计信息,SKG123ND利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数,方便客户进行里程计量。


双频车载组合导航模块SKG123ND参考电路

SKG123ND 参考电路.png


双频车载组合导航模块SKG123ND使用说明

◆ 传感标定

由于芯片制造工艺等问题,每个SKG123ND的各个传感器组件(三轴陀螺仪、三轴加速度计)的零点、灵敏度和温漂等参数都不一样,为了使每个SKG123ND达到相同的性能指标,出厂前已经对SKG123ND的各个传感器组件进行了各种误差补偿。

每个产品的传感器组件标定参数均不一样,如果采用相同的参数,将会造成较大的导航误差,这种唯一性可用于防止了系统盗版,从而提高了用户产品的可靠性。

◆ 通信接口

SKG123ND 模块提供了两个串口,其中串口 0 用于发送卫星信息,串口 2 用于输入、输出差分信息。

两个串口都不提供硬件握手方式,且采用8位数据位、0位奇偶校验位,1位停止位(8-N-1)方式,波特率默认为115200,可根据用户要求,修改波特率。

◆ 通信频率

目前,系统支持输出1hz和10hz的数据刷新频率,默认频率为1HZ。



双频车载组合导航模块SKG123ND注意事项

SKG123ND模块作为一款高性能的车载组合导航系统,在使用过程中,也需要用户注意一些使用事项,如表:

序号

准备工作

重要性

1

上电前,需要安装牢靠,安装时无具体安装角度要求,自适应;

必须

2

上电前,固定连接车体和SKG123ND,模块无摇晃;

必须

3

上电后,不能再移动SKG123ND

必须

4

车体移动前,确保用户GPS/BD系统输出规定的协议

必须

序号

组合导航初始化过程

重要性

1

上电后,静止5-10秒以上,完成导航系统的姿态初始化;

必须

2

行驶2分钟后,在直线的道路上有加减速操作,以便识别安装角。

必须

3

行驶5-10分钟后进入复杂环境(如车库、隧道)

必须

4

再次上电后,可以省略直线加减速识别安装角的步骤


组合导航模块初始化过程,建议车辆首先在无遮挡的环境下行驶大约几分钟,然后再进入有遮挡环境下,组合导航模块的定位效果才会好。


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