SKYLAB SKM2302DR具有嵌入式GNSS双频天线(L1+L5)，该模块融合GNSS定位技术和惯性传感技术，为导航定位应用提供持续准确的定位服务。支持接收GPS，BDS（北斗三代B1C）和QZSS卫星双频信号；结合传感融合算法即使在GNSS信号质量较差甚至丢失的情况(比如，隧道、车库等环境)，仍可提供完美的导航定位解决方案。
SKYLAB SKM2302DR支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT。默认的NMEA-0183输出设置为GGA、GLL、GSA、GSV、RMC VTG、ZDA，波特率默认设置为115200bps。
接口信息：
序号 | 名称 | 输入/输出Input/Output | 描述 | 备注 |
Micro-Fit 3.0 连接头/ Micro-fit 3.0 connector | ||||
1 | RXD | I | UART Serial Data Input To SKM2302 | RS232电平 |
2 | GND | G | Power Ground | Reference Ground |
3 | TXD | O | UART Serial Data Output From SKM2302 | RS232电平 |
4 | VCC | P | Power Supply | VCC:3.5V~5.5V |
电源：SKM2302DR系列输入电压VCC范围为3.5 V~ 5.5V，电流要求大于150mA。靠近接口电源的地方请放置去耦电容（10uF和1uF）。 UART端口：SKM2302DR系列支持一个完整的双工系列通道UART。 RS232电平：SKM2302DR系列使用单芯片RS232到UART bridge，它是3.3V驱动的EIA / TIA-232和V.28/V.24。 | ||||
安装与校准指导：
1、安装须知：模块应与车辆进行刚性连接，确保设备在初始化过程和行驶过程中无晃动，与安装体无相对位移。
2、安装方式：安装模块贴标指示，车头指示方向朝车头安装即可，如下图所示。
3、校准：首次使用需在开阔环境的水平路面静止2分钟后以大于2.5m/s的速度向前行驶，即可完成校准。
4、状态查询：校准完成后，用户可查看NMEA消息确认是否成功激活模块的INS状态。
$GNTXT, INS, A…类似 NMEA 消息表示 INS 可用
$GNTXT, INS, V …类似 NMEA 消息表示 INS 不可用
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