RTK定位模块，L1+L5双频SKG8212R-深圳市天工测控技术有限公司

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RTK高精度模组

RTK定位模块，L1+L5双频SKG8212R

SKG8212R是一款工业级、高性能的双频RTK定位模块，且能同时支持全球全部卫星定位系统，支持双频定位，RTK定位，水平定位精度≤1.5m，RTK定位模式 FIX 1.0cm+1ppm(H)，RTK定位模式FIX 3.0cm+1ppm(V)。28s的冷启动时间，-162dBm跟踪灵敏度，功耗值为45mA（3.3V），睡眠模式功耗为22uA（3.3V），默认波特率为115200bps。

优势：L1+L5双频，工业级标准，RTK定位，1.0cm+1ppm(H)，20ns授时精度

尺寸：16.4*12.2*2.4（mm）

模块介绍

SKG8212R 是一款高性能、工业级、双频多系统导航的 RTK 定位模块。该模块支持新一代的北斗三号信号体制。拥有200个具有快速搜索引擎的跟踪频道。

模块能够同时支持L1+L5频段，并且能同时支持全球全部卫星定位系统：GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS(NAVIC)，支持SBAS，支持 AGNSS。启动时间短，定位精度高，可靠性强，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

SKG8212R模块支持输出1/2/5/10/20Hz的数据刷新频率，默认频率为1Hz。在开放天空环境下，双频自主定位的水平定位精度≤1.5m，SBAS辅助定位模式CEP≤1.0m，DGNSS辅助定位模式CEP≤1.0m，RTK定位模式 FIX 1.0cm+1ppm(H)，RTK定位模式FIX 3.0cm+1ppm(V)。28s的冷启动时间，-162dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树林环境中。

SKG8212R支持UART接口，可提供全双工、异步串行通信，波特率可达6Mbps，默认波特率115200。支持数据传输、固件升级功能，输入、输出信号类型为 LVTTL 电平。

SKG8212R模块支持数据协议NMEA0183和RTCM3。使用RTK功能时，需要将RTCM数据通过UART0_RX传输至模块。

SKG8212R系统支持用户通过串口发送控制命令，并且自动保存设置，即SKG8212R每次上电都是按控制指令修改后的方式输出。

SKG8212R支持两种睡眠模式控制。第一种是用户通过串口发送控制命令进入睡眠模式，进入该模式后通过发送任意字节数据唤醒，功耗为10mA（3.3V）。第二种方式是通过控制SKG8212R的电源实现：维持V_BACKUP引脚供电，同时切断VCC供电，恢复VCC供电即可唤醒，功耗为22uA（3.3V）。

SKG8212R 提供非常精准的时间脉冲 PPS 信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲宽度可调，精度20ns，每秒输出一个脉冲。

外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD 焊盘，支持标准取放及回流焊接。

模块应用

汽车导航

个人导航设备

汽车保全系统

IRNSS 应用

模块参数

参数	指标
接收机类型	L1	1602 MHz	GLONASS G1
		1575.42 MHz	BDS B1C GPS L1 QZSS L1 SBAS L1 QZSS L1 Galileo E1(E1B+E1C)
		1561.098 MHz	BDS B1l
	L5	1176.45 MHz	GPS L5 QZSS L5 Galileo E5A BDS B2A IRNSS L5
TTFF	冷启动：≤28s
	热启动：≤1s
	AGPS启动：≤1.5s
灵敏度	跟踪定位：-162dBm
	重捕获：-159dBm
	冷启动：-148dBm
	热启动：-159dBm
水平定位精度	自主定位：≤1.5m CEP
	SBAS：≤1m
	DGNSS ≤1m CEP
	RTK FIX 1.0cm+1ppm(H)
	RTK FIX 3.0cm+1ppm(V)
授时精度	RMS：≤20ns
速度精度	0.05m/s
功耗	Continuous L1/L5 mode：45mA(3.3V) Sleep mode：22μA
尺寸	16.412.22.4 mm
操作限制	动态<=4g
	高度<=50,000m
	速度<=500m/s