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惯导组合模组

组合导航模块SKM-4DU

GPS/BDS+INS
优势:GPS/BDS+INS
尺寸:16.9*12*2.4(mm)
模块介绍

        SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,不借助里程计信息,SKM-4DU利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数,方便客户进行里程计量。

组合导航模块SKM-4DU优点

     消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息

     消除震动加速度获高精度速度信息

     零速修正算法可防止导航数据漂移

     基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法

     识别并隔离有较大误差的GNSS数据

     利用纯惯性导航实现高精度定位

     组合导航和纯惯导航技术自主切换





模块应用

        车辆高精度导航

        公交车智能交通

        车辆远程监控


模块参数

参数

规格

接收机类型

GPS L1C/A

GLONASS L1OF

BeiDou B1

TTFF

冷启:27s

温启:3s

热启:1s

辅助启动:5s

灵敏度

跟踪定位:-165dBm

重捕获:-160dBm

冷启动:-148dBm

温启动:-148dBm

热启动:-156dBm

水平定位精度

自主定位:2.5m

SBAS:2.0m

授时精度

RMS:30ns

99%:60ns

速度精度

0.05m/s

航向精度

0.3degrees

操作限制

动态<=4g

高度<=50,000m

速度<=500m/s


模块特性

     频率:GPS L1C/A,GLONASS L1OF,BeiDou B1/INS

     工作温度:-40~85℃

     工作电压:3.3V

     灵敏度:-165/-148dBm

     定位精度:2-3m

     SBAS:2.0m

     速度精度: 0.05m/s

     数据更新速率: 1Hz~5Hz 默认1Hz

     数据格式: NMEA 0183

     通信接口:UART

     封装:SMD

     天线类型:支持无源、有源天线

     高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计

     完成正交误差/温度漂移等误差补偿

     每个产品标定参数均不一致防盗版

     紧凑模块化设计可节省用户产品空间

     即插即用的标准通信协议NEMA0183

     无安装角度要求方便用户车载安装

     支持RTCM2.3协议/复杂环境亚米级导航

     符合RoHS, FCC, CE 


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