SKYLAB SKM2105QR具有嵌入式GNSS天线，是一款高性能的、多系统导航定位模块，模块能同时支持GPS、GLONASS、GALILEO、BDS3和QZSS的卫星接收。它是基于单片架构的高性能GNSS单芯片，-165dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。可以在最严格的应用程序中实现高性能导航，甚至在严酷的GNSS可见环境中也能实现可靠的定位。
SKM2105QR以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。Micro-Fit3.0标准连接插头的设计是与其他电子设备进行通信的最简单、最方便的解决方案。
SKYLAB SKM2105QR支持以下NMEA-0183消息：GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG、ZDA。默认的NMEA-0183输出设置为GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG、ZDA。波特率默认设置为115200bps。
LBS（基于位置的服务）
PND（便携式导航设备）
车载导航系统
参数 | 描述 | 性能指标 |
电压 | 3.5~5.5V |
射频输入 | 频率 | GPS/QZSS :L1C/A
GLONASS: L1
BeiDou: B1I,B1C
GALILEO: E1
SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM) |
驻波比 | ≤1.5 |
输入阻抗 | 50Ω±10% |
天线增益 | 0～32dB |
物理尺寸 | 50.7* 48.5* 18.5（单位：mm） |
数据接口 | 1个UART, TTL电平,波特率1200～460800bps可调，默认115200 |
天线检测 | 可支持天线馈电，需外置天线检测电路 |
首次定位时间TTFF | 冷启动 | ≤32s |
热启动 | ≤1s |
重捕获 | ≤1s |
灵敏度 | 跟踪 | -165dBm |
捕获 | -148dBm |
精度 | 定位 | GNSS Open-Sky CEP<2.5m
SBAS Open-Sky CEP<2.0m
D-GNSS Open-Sky CEP<1.0m |
速度 | GNSS 0.1m/s
SBAS 0.05m/s
D-GNSS 0.05m/s |
动态性能 | 速度 | 515m/s |
加速度 | 4g |
高度 | 18000m |
PPS | 支持，精度 20ns |
数据更新率 | 1Hz~10Hz，默认1Hz |
导航数据格式 | NMEA 0183 V4.1版 |
消息类型 | 参数名 | 默认配置 | 说明 |
NMEA 消息 | GGA（定位数据信息） | 1 | 1Hz 输出 |
GLL（地理定位信息） | 1 | 1Hz 输出 |
GSA（当前卫星信息） | 1 | 1Hz 输出 |
GSV（可见卫星信息） | 1 | 1Hz 输出 |
RMC（推荐定位信息） | 1 | 1Hz 输出 |
VTG（地面速度信息） | 1 | 1Hz 输出 |
ZDA（时间和日期信息） | 1 | 1Hz 输出 |
SKM2105QR模块默认支持：GPS/QZSS :L1C/A；GLONASS: L1；BeiDou: B1I,B1C；GALILEO: E1 |
标识符/Identifier | 数据类型/Data type |
GB | 北斗模式/ Beidou Model |
GP | GPS模式/ GPS Model |
GL | GLONASS模式/ GLONASS Model |
GA | GALILEO模式/ GALILEO Model |
GN | 多模模式/ Dual-mode Model |
支持BDS3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS系统
支持北斗三号B1C/B1I频段
极快的TTFF：冷启动小于32s；热启动小于1s
超高灵敏度：-165dBm
NMEA协议（默认波特率：115200 bps）
内部备用电池
嵌入式陶瓷天线25 x 25 x 4.0mm及35 x35 x4.0mm
高级特性: Always Locate; AIC; EPO; EASY
工业级标准，工作温度范围：-40至85℃
防水防尘等级：IP67
线材耐高温105℃
尺寸：50.7* 48.5* 18.5mm
弱信号下具有较好的定位精度和位置有效性
具有优越的质量和可靠性
符合ROHS, FCC, CE标准
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