多系统组合导航定位G-Mouse SKM2308DR-深圳市天工测控技术有限公司

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G-mouse

多系统组合导航定位G-Mouse SKM2308DR

SKG128DA是一款针对车辆高精度导航，公交车智能交通，车辆远程监控，个人高精度导航设备应用推出的GNSS+MEMS组合导航模块，支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机信号，支持GNSS+MEMS组合导航，可直接输出GNSS与MEMS组合定位结果。

优势：GNSS+MEMS组合导航，IP67级防水，工业级标准，6PIN MOLEX连接头

尺寸：50.7* 48.5* 18.5（mm）

模块介绍

SKYLAB SKM2308DR是一款针对车载导航应用推出的工业级GNSS+MEMS组合导航模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、低功耗、高性能SOC芯片-UFirebirdR设计，内置6轴MEMS器件，支持多系统联合定位或单系统独立定位，直接输出GNSS与MEMS组合定位结果，即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。

SKM2308DR定位精度可达2米，速度精度为0.1m/s，30s的冷启动时间，-161dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中，SKM2308DR系列输入电压VCC范围为3.5 V~ 5.5V，电流要求大于100mA。

SKM2308DR采用IP67级防水外壳，具有6级防尘和7级防水能力，可满足车辆高精度导航，公交车智能交通，车辆远程监控，个人高精度导航设备等使用环境对防水防尘需求。

SKYLAB SKM2308DR支持串口输出位置信息，通信接口为6PIN MOLEX连接头105308-1206，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。

组合导航GNSS G-Mouse SKM2308DR通信接口

SKM2308DR MOLEX 连接头.png

序号 NO.	名称 Name	输入/输出Input/Output	描述 Describe	备注 Remark
MOLEX 连接头105308-1206
1	GND	G	Power Ground	Reference Ground
2	RXD	I	UART Serial Data Input To SKM2308DR	RS232
3	TXD	O	UART Serial Data Output From SKM2308DR	RS232
4	NC		Not Connect
5	PPS	O	Time Pulse Signal (Default 100ms)
6	VCC	P	Power Supply	VCC:3.5V~5.5V

组合导航GNSSG-Mouse SKM2308DR应用框图

SKM2308DR 设计原理框图.png

模块应用

◆ 车辆高精度导航

◆ 公交车智能交通

◆ 车辆远程监控

◆ 个人导航设备

组合导航GNSSG-Mouse SKM2308DR模块校准及使用注意事项

1.1 模块自校准

在SKM2308DR系列模块安装之后需要等待模块完成自校准以确保模块精确地输出。在自校准过程中，模块将会对自身安装状态参数和传感器参数进行估计。在自校准完成之前，定位为纯卫导模式;在自校准完成之后，定位为卫导与惯导紧组合模式。

1.2 模块完成自校准条件

上电后，自校准开始，停车不少于三分钟;

自校准过程中保证良好的卫星可见性(可见卫星数不少于6颗，且Cn0在30dB以上)，卫星观测质量越好，校准越快；

在正常行驶的前提下，进行不少于5次的90度转弯机动（固定安装无需此项操作）；

在正常行驶的前提下，直行机动下加速度行驶，行驶速度保持在36km/h以上，加减速次数越多(加速度>05m/s2，加速次数不少于10次)，高速行驶时间越长，校准越快。

惯性导航第一次对准后(insstatus为3)，仍需在正常开阔环境下行驶15分钟左右，使惯导器件训练充足，如第一次对准后立即进入隧道、车库等复杂环境，有可能会导致导航精度略差。

模块的正常使用仅需要完成一次自校准过程。

惯导模组完成校准后，需要完全断电后，才可以进行移动，包括主电VCC以及备电V_BACKUP。

模块参数

参数/Parameter	描述/Description
接收机类型/Receiver type	BDS B1:1561.098MHZ
	GPS L1:1575.42MHZ
	GLONASS L1: 1602+0.5625*k MHz
	Galileo E1: 1575.42 MHz
首次定位时间/TTFF	冷启动/Cold Start：30s
	热启动/Hot Start：1s
	重捕获/Reacquisition：1s
灵敏度/Sensitivity	跟踪/Tracking：-161dBm CEP,50%
灵敏度/Sensitivity	捕获/Acquisition：-147dBm CEP,50%
水平定位精度/Horizontal positioning precision	定位/Positioning：2m
水平定位精度/Horizontal positioning precision	速度/Velocity： 0.1m/s
授时精度/Timing precision	PPS：30ns
航向精度/Course accuracy	0.3degrees
NMEA输出频率/NMEA output frequency	1Hz(默认)，可配置成10Hz/1Hz (default) and can be configured to 10Hz
操作限制/Operational constraint	动态/Dynamic<=4g
	高度/Altitude<=50,000m
	速度/Speed<=515m/s
天线指标/Antenna design
外型尺寸/External dimension	35x35x4.0mm
阻抗/Impedance	50Ω±10%
轴比/Axial ratio	3 dB max
极化/Polarization	右极化(RHCP) /Right polarization (RHCP)
机械特性/Mechanical characteristics
尺寸/Size	50.7* 48.5 * 18.5mm
电源功耗/Power Consumption
电压/Voltage	3.5V~5.5V
电流/Electric current	30mA@5V
工作环境/Operating environment
工作温度范围/Operating temperature	-40 ~ +85 ℃ （不包括备份电池）
存储温度/storage temperature	-40 ~ +105 ℃
湿度/ Humidity	≦95%