双频RTK高精度G-mouse SKM2505NR-深圳市天工测控技术有限公司

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G-mouse

双频RTK高精度G-mouse SKM2505NR

SKM2505NR支持接收L1+L5双频GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS的卫星接收机信号。内置双频高精度GNSS天线；集成RTK算法，达到厘米级定位精度；支持L1+L5双频定位可提供实时RTK高精度的定位和测速信息。

优势：L1+L5双频G mouse，厘米级精度Gmouse，IP67级防水，工业级标准

尺寸：50.7* 48.5* 18.5（mm）

模块介绍

SKM2505NR是一款工业级，L1+L5双频的RTK高精度定位天线一体化双频多系统GNSS G-Mouse。该终端内置双频高精度GNSS天线；集成RTK算法，达到厘米级定位精度；内置高性能的同时支持GPS、BDS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位；SKM2505NR提供实时RTK高精度的定位和测速信息。

SKM2505NR开放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可达1.2m，RTK模式下，定位精度可达1.0cm+1ppm(H)，6.0cm+1ppm(V)，速度精度可达0.05m/s。28s的冷启动时间，-165dBm跟踪灵敏度，将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。

SKM2505NR提供两种工作模式：移动站模式和基准站模式。默认为移动站模式，可以通过AT指令配置成基准站模式。

SKM2505NR支持输出1Hz~10Hz的数据刷新频率，默认是1Hz。

SKM2505NR采用IP67级防水外壳，具有6级防尘和7级防水能力，可满足车载导航系统，安防监控定位及个人导航设备等使用环境对防水防尘需求。

SKYLAB SKM2505NR支持串口输出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC，波特率默认设置为115200bps,可根据用户要求，修改波特率。通信接口为4PIN Micro-Fit 3.0 连接头，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。

线长	长度/Length（mm）
L	3000±50
L	5000±50
L	8000±50

模块应用

厘米级RTK高精度定位

公交车智能交通

车辆远程监控

精准农业

模块参数

参数	指标
接收机类型	L1	1575.42 MHz	GPS L1CA QZSS L1CA SBAS L1 Galileo E1 (E1B+E1C)
		1561.098 MHz	BeiDou B1I
	L5	1176.45 MHz	GPS L5 QZSS L5 Galileo E5a BeiDou B2a
TTFF	冷启动：28s
	温启动：16s
	热启动：1s
	重捕获：1s
电源功耗	跟踪：69~75mA @5V Typical
	捕获：57~75mA @5V
灵敏度	跟踪定位：-165dBm
	捕获：-148dBm
水平定位精度	自主定位：1.2m
	RTK: 1.0cm+1ppm(H) 6.0cm+1ppm(V)
速度精度	0.05m/s
NMEA更新速率	默认1Hz，最高10Hz
操作限制	动态≤4g
	高度≤50,000m
	速度≤500m/s