单频高精度GNSS G-mouse SKM2102ER-深圳市天工测控技术有限公司

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G-mouse

单频高精度GNSS G-mouse SKM2102ER

SKM2102ER是一款工业级，L1的RTK高精度定位天线一体化多系统GNSS G-Mouse，同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS的卫星接收机信号。内部集成了RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

优势：RTK G mouse，厘米级定位精度，IP67级防水，工业级标准，可配置为移动站

尺寸：50.7* 48.5* 18.5（mm）

模块介绍

SKM2102ER是一款工业级，L1单频的RTK高精度定位天线一体化多系统GNSS G-Mouse。该终端内置高精度GNSS天线；模块能同时支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块；内部集成了RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

SKM2102ER开放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可达2.5m，RTK模式下，定位精度可达2.5cm+1ppm(H)，速度精度可达0.1m/s。28s的冷启动时间，-162dBm跟踪灵敏度，将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。

SKM2102ER采用IP67级防水外壳，具有6级防尘和7级防水能力，可满足车载导航系统，安防监控定位及个人导航设备等使用环境对防水防尘需求。

SKYLAB SKM2102ER支持串口输出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、GST，波特率默认置为115200bps。通信接口为4PIN Micro-Fit 3.0 连接头，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。

线长	长度/Length（mm）
L	3000±50
L	5000±50
L	8000±50

模块应用

汽车导航

个人导航设备

汽车保全系统

车辆监控

模块参数

项目/ Items	参数/Parameter
接收类型/Type of receipt	GNSS
灵敏度/Sensitivity	跟踪/Tracking	-162dBm
	捕获/Acquisition	-148dBm
精度/Accuracy	定位精度/ Position	Open-Sky CEP=2.5m
	RTK	2.5cm+1ppm(H)
	漂移速度/Velocity	0.1m/s
	1PPS	20ns
定位时间/Acquisition Time	冷启动/Cold Start	≤28s
	热启动/Hot Start	<1s
	重捕获/Re-Acquisition	≤1s
电源功耗/Power Consumption	跟踪/Tracking	54~57mA @5V Typical
	捕获/Acquisition	1~56mA @5V
NMEA输出频率/NMEA output frequency	Maximum 20Hz
使用范围/Operational Limits	高度/Altitude	Max 18,000m
	速度/Velocity	Max 515m/s
	加速度/Acceleration	<4g
天线指标/Antenna design
外型尺寸/External dimension	35 x 35 x 4.0mm
频点/Frequency point	GPS/QZSS :L1CA GLONASS: L1 BeiDou: B1I GALILEO: E1 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN,SDCM
阻抗/Impedance	50Ω±10%
轴比/Axial ratio	3 dB max
极化/Polarization	右极化(RHCP) /Right polarization (RHCP)
机械特性/Mechanical characteristics
尺寸/Size	50.7* 48.5 * 18.5mm
电源功耗/Power Consumption
电压/Voltage	3.5V~5.5V
电流/Electric current	58mA(typical)
工作环境/Operating environment
工作温度范围/Operating temperature	-40 ~ +85 ℃ （不包括备份电池）
存储温度/storage temperature	-40 ~ +90 ℃
湿度/ Humidity	≦95%