SKM2102ER是一款工业级，L1单频的RTK高精度定位天线一体化多系统GNSS G-Mouse。该终端内置高精度GNSS天线；模块能同时支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块；内部集成了RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
SKM2102ER开放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可达2.5m，RTK模式下，定位精度可达2.5cm+1ppm(H)，速度精度可达0.1m/s。28s的冷启动时间，-162dBm跟踪灵敏度，将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。
SKM2102ER采用IP67级防水外壳，具有6级防尘和7级防水能力，可满足车载导航系统，安防监控定位及个人导航设备等使用环境对防水防尘需求。
SKYLAB SKM2102ER支持串口输出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、GST，波特率默认置为115200bps。通信接口为4PIN Micro-Fit 3.0 连接头，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。
线长 | 长度/Length（mm） |
L | 3000±50 |
L | 5000±50 |
L | 8000±50 |
项目/ Items | 参数/Parameter |
接收类型/Type of receipt | GNSS |
灵敏度/Sensitivity | 跟踪/Tracking | -162dBm |
捕获/Acquisition | -148dBm |
精度/Accuracy | 定位精度/ Position | Open-Sky CEP=2.5m |
RTK | 2.5cm+1ppm(H) |
漂移速度/Velocity | 0.1m/s |
1PPS | 20ns |
定位时间/Acquisition Time | 冷启动/Cold Start | ≤28s |
热启动/Hot Start | <1s |
重捕获/Re-Acquisition | ≤1s |
电源功耗/Power Consumption | 跟踪/Tracking | 54~57mA @5V Typical |
捕获/Acquisition | 1~56mA @5V |
NMEA输出频率/NMEA output frequency | Maximum 20Hz |
使用范围/Operational Limits | 高度/Altitude | Max 18,000m |
速度/Velocity | Max 515m/s |
加速度/Acceleration | <4g |
天线指标/Antenna design |
外型尺寸/External dimension | 35 x 35 x 4.0mm |
频点/Frequency point | GPS/QZSS :L1CA
GLONASS: L1
BeiDou: B1I
GALILEO: E1
SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN,SDCM |
阻抗/Impedance | 50Ω±10% |
轴比/Axial ratio | 3 dB max |
极化/Polarization | 右极化(RHCP) /Right polarization (RHCP) |
机械特性/Mechanical characteristics |
尺寸/Size | 50.7* 48.5 * 18.5mm |
电源功耗/Power Consumption |
电压/Voltage | 3.5V~5.5V |
电流/Electric current | 58mA(typical) |
工作环境/Operating environment |
工作温度范围/Operating temperature | -40 ~ +85 ℃ （不包括备份电池） |
存储温度/storage temperature | -40 ~ +90 ℃ |
湿度/ Humidity | ≦95% |
支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS系统
超高灵敏度
NMEA协议（默认波特率：115200 bps）
内部备用电池
极快的TTFF：冷启动小于28s；热启动小于1s
高度集成RTK，可实现厘米级定位精度
嵌入式陶瓷天线35 x 35 x 4.0 mm
高级特性: Always Locate; AIC; EPO; EASY
符合RoHS,FCC,CE标准
获得最快的定位时间
工业级标准：工作温度范围：-40~85℃
弱信号下较好的定位精度和位置有效性
优越的质量和可靠性
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