在智能驾驶与车联网飞速发展的今天，车辆的高精度、连续性定位已成为实现高级驾驶辅助(ADAS)、智能导航、车队精细化管理的基础。然而，现实路况中常见的城市峡谷、地下停车场、超长隧道等场景，极易造成传统GNSS信号中断，导致定位漂移甚至丢失，成为智能汽车发展的关键瓶颈。SKYLAB推出的SKM6C35IR系列G-mouse车载组合导航系统，创新性地采用GNSS(全球卫星导航系统)与DR(惯性航位推算)深度融合技术，以车规级的可靠性，确保车辆在全场景下的连续、稳定、可信的位置、速度与姿态输出。

　　一、智能出行时代，车辆定位面临哪些严峻挑战?

　　随着车辆智能化程度不断提升，对定位系统提出了远超传统导航的需求：

　　◆ 信号遮挡导致定位中断：高楼林立、高架桥、隧道等环境严重屏蔽卫星信号，造成导航“卡顿”或“跳点”。

　　◆ 自动驾驶依赖连续性：L2+级辅助驾驶、自动泊车等功能，要求即使在信号短暂丢失时，也能提供平滑、连续的位姿信息，确保安全。

　　◆ 车队管理需精准数据：精准的里程统计、驾驶行为分析(如急加速、急转弯)及事件记录(如碰撞)，都依赖高可靠、多维度的传感器数据。

　　◆ 严苛的车载环境要求：产品必须承受车辆内部的宽温、振动、电磁干扰，并具备长寿命和高一致性。

　　SKM6C35IRG-mouse正是为应对上述挑战而生的一体化、高可靠车载定位解决方案。

　　二、SKM6C35IR核心优势：技术、品质与灵活性的三重保障

　　1.GNSS+DR深度融合技术，实现信号盲区持续导航

　　◆ 全系统卫星信号支持：基于高性能SOC，支持接收BDS3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS等全球主流卫星系统信号，大幅提升搜星能力与定位可靠性。

　　◆ 六轴惯性传感器融合：内置三轴陀螺仪与三轴加速度计，实时监测车辆三维角速度与加速度变化。

　　◆ 智能自适应算法：核心在于在线自适应算法，可自动补偿传感器误差与温度漂移。当卫星信号良好时，算法进行高精度融合定位并校准惯导;当信号完全丢失时，系统无缝切换至纯惯性导航(DR)模式，持续输出位置、速度与航向信息，有效跨越隧道、车库等信号盲区。

　　2.符合车规级的卓越品质与可靠性

　　严格的生产管理体系：产品设计生产全过程遵循IATF-16949汽车行业质量管理体系，确保从芯片到成品的车规级一致性。

　　坚固耐用的物理特性：

　　外壳材质：采用耐腐蚀玻璃纤维材料，具备高强度与优异耐候性。

　　超高防护等级：达到IP67级，防尘防水，无惧车内潮湿与清洗。

　　宽温与高抗扰：工作温度范围-40℃至+105℃，满足全球极端气候要求;静电防护满足接触放电±8kV，空气放电±15kV，保障复杂电磁环境下的稳定运行。

　　3.灵活的安装适配与丰富的功能输出

　　紧凑设计与“零”角度安装：尺寸仅67.9×49.3×20.8mm，节省安装空间。支持任意角度安装，模块可自动识别并保存安装角，极大简化安装调试流程。

　　◆ 标准化接口与协议：采用RS232电平与标准NMEA0183协议，与主流车机及T-BOX无缝对接。

　　◆ 智能驾驶行为与事件判断：不仅能提供精准定位，还可结合惯性数据，智能判断急加速、急减速、急转弯等驾驶行为，并能监测碰撞强度与方向，为车队安全管理与UBI保险提供关键数据。

　　◆ 定制化服务能力：提供从3米到8米多种线长规格，并可定制USB、DB、Micro-Fit3.0等接口。支持总里程数直接输出，为商业运营计费与车辆维护提供准确依据。

　　三、广泛应用场景：从提升体验到赋能管理

　　SKM6C35IRG-mouse不仅是导航组件，更是车辆的数据感知中枢，适用于：

　　◆ 前装与后装智能车机：为车载导航、AR实景导航提供稳定连续的位置基底，提升用户体验。

　　◆ 高级驾驶辅助系统(ADAS)：为车道保持、自适应巡航等功能提供可靠的车辆状态与位置信息。

　　◆ 商用车队数字化管理：实现车辆精准定位、里程统计、驾驶行为分析、碰撞事件报告，提升车队运营效率与安全性。

　　◆ 智能出租/网约车：提供精准计费里程数据，并监测运营安全。

　　◆ 特种车辆与作业机械：在复杂工况下保障基础定位功能，支持作业调度与安全管理。

　　重新定义车载可靠定位，让每一次出行都清晰连贯

　　SKM6C35IRG-mouse车载组合导航系统，将高性能GNSS接收与高精度惯性导航深度耦合，以车规级的匠心品质，成功解决了智能汽车在复杂环境下的定位连续性难题。它让车辆即使穿越最长的隧道，也仿佛拥有“记忆”，持续描绘出精准的行驶轨迹。