双频车载组合惯导RTK模块SKG123NRD-双频车载组合惯导模块SKG123NRD-深圳市天工测控技术有限公司

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RTK+惯导模组/RTK高精度模组

双频车载组合惯导RTK模块SKG123NRD

SKG123NRD是一款L1+L5 双频段、高精度、高性能的 GNSS 领域定位模块，模块能够同时支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo以及 QZSS 的卫星定位系统、并且支持 AGPS；集成了高性能、高可靠性的定位引擎，可实现快速精确的GNSS定位。

优势：L1+L5双频组合惯导模块，GPS/BDS+INS，厘米级定位精度

尺寸：16.0*12.2*2.4（mm）

模块介绍

SKG123NRD 提供 RTK 相位差分高精度定位和惯导定位服务，实现厘米级和惯导定位。

双频车载组合惯导模块SKG123NRD参考电路图

SKG123NRD支持RTK功能。为支持RTK 功能，该模块需要通过UART 接口接收RTK 校正信息。RTK 校正信息可通过使用一个蜂窝模块或者其他地面网络技术传送。默认配置下，模块将基于接收到的校正数据尝试实现最优的定位精度。当模块接收到一条RTCM 信息流时，将进入RTK 浮点模式。一旦载波相位模糊度确定，模块进入RTK 固

定模式。RTK 固定模式下，模块可实现厘米级高精度定位。

KG123NRD模块支持DR 功能。模块可将卫星导航数据与车轮速度、陀螺仪和加速度计信息相结合，因此在车辆状态（如速度、前进方向或垂直位移）发生变化，甚至在卫星信号部分或完全受阻的情况下，仍能够在诸如隧道、城市峡谷等弱信号环境中实现连续、高精度的定位。

模块应用

◆汽车导航

◆车辆高精度RTK导航

◆车辆惯性导航

◆RTK高精度定位应用

◆授时应用

◆车辆远程监控

模块参数

极限参数

参数	符号	最小值	最大值	单位
电源
供电电压	VCC	-0.3	3.6	V
输入输出
I/O特性	VIO	-0.3	3.6	V
RF输入功率	RF_IN		0	dBm
静电保护	RF_IN		2000	V
环境
存储温度	Tstg	-40	85	°C
湿度			95	%

模块特性

◆L1 支持GPS, GLO, GAL, BDS, QZSS 系统

◆L5 支持GPS, GAL, BDS, QZSS

◆支持SBAS(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)

◆支持RTCM(v2.3 和v3.3)

◆标准通信协议NEMA0183

◆支持AGPS: EPO, EASY, NVRAM, hotstill

◆极快的TTFF：冷启动<28s (CTTFF is 24s with GLO)；热启动<1s

◆弱信号下具有较好的定位精度和位置有效性

◆符合RoHS, FCC, CE

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