在北斗时空产业总产值突破1.3万亿元的背景下，一个更深层的变化正在发生：越来越多的关键设备，不再满足于“能定位就行”，而是要求“定位链路必须自主可控”。工业和信息化部、国家发展改革委在《电子信息制造业发展“十五五”规划》中明确提出“纵深推进北斗规模化应用，推动北斗从行业应用转向全民普及”，支持北斗芯片、算法、抗干扰、星地融合等技术攻关，破解“卡脖子”短板-。

　　作为深耕卫星导航定位领域近二十年的专业厂商，深圳市天工测控技术有限公司(SKYLAB)围绕“单北斗”技术路线，推出了一系列面向关键行业的定位模块产品，覆盖从低功耗普适定位到双频高精度RTK、再到双频+惯导融合的完整产品矩阵。

　　单北斗的技术底气：不只是“换一套卫星信号”

　　所谓单北斗模块，是指仅接收北斗二号和北斗三号卫星信号、不依赖GPS等其他系统的定位模块。它解决的核心问题，是定位链路的安全性与自主性。

　　天工测控的双频单北斗模块支持新一代北斗三号信号体制，可同时接收B1(B1I、B1C)和B2(B2A、B2B、B2I)频段信号。双频接收的关键价值在于：通过两个频段信号的联合解算，可以有效抵消电离层延迟带来的定位误差，将定位精度从米级提升至亚米级甚至厘米级，同时在城市楼宇密集区域大幅抑制多路径效应。

　　在动态性能方面，天工测控推出的抗干扰测速模块具备单宽干扰抑制达100dB的能力，支持双天线旋转，旋转状态下测速精度为0.5m/s，非旋转状态下可达0.2m/s，最大测速能力达2000m/s，最大可承受60G加速度-。这组参数意味着模块不仅能用于静态定位，也能满足飞行器、高速车辆等动态场景对实时测速与授时的严苛要求。

　　当卫星信号“失联”，惯导如何补位

　　单北斗模块面临的一个现实挑战是：在城市峡谷、隧道、地下车库等场景中，卫星信号不可避免地会被遮挡。如果模块仅依赖卫星定位，一旦信号丢失，设备就会“失明”。

　　天工测控的解法是将双频北斗定位与惯性导航系统(INS)深度融合。模块内置陀螺仪和加速度计，当北斗信号被短暂遮挡时，惯导系统无缝接管定位任务，持续输出姿态、速度和位置信息，直至重新捕获卫星信号。这种“双频北斗+惯导”的融合方案，在完全自主可控的框架下，实现了定位的连续性和稳定性。

　　具体到产品层面，天工测控的SKG12DI-06A是一款集成了双频北斗与惯导的组合导航定位模块，内置传感器测量信息输出率达50Hz，定位精度可达1.0m。更高阶的SKG12DIR-06A则在此基础上进一步融合了RTK技术，适用于车联网、汽车导航和智能公交系统等场景。

　　谁在用单北斗模块：四类关键场景

　　智能驾驶与自动驾驶。高级别辅助驾驶对定位的连续性要求极为苛刻——车辆驶入隧道或地下停车场时，GPS等系统可能瞬间失效，但决策和控制模块需要“零中断”的位置基准。双频北斗+惯导模块能在高楼林立的都市道路提供稳定的厘米级定位，在信号遮挡时由惯导系统立即介入，确保车辆持续知晓自身精确位姿。

　　高端无人机与工业机器人。电力巡检、精准喷洒、物流配送等无人机作业，以及园区、港口内的AMR移动机器人，常在卫星信号弱区运行。双频技术保障飞行和作业中的高精度定位，惯导系统则在穿越桥洞或林下飞行时有效填补信号空白，防止设备漂移，实现复杂航线的精准跟踪与稳定悬停。

　　精准农业与农机自动驾驶。在农田环境中，搭载单北斗模块的自动驾驶农机需要实现厘米级的直线与曲线耕作。双频北斗提供高精度基准定位，当农机经过高压线塔下或茂密作物丛中时，惯导系统可短暂弥补卫星信号质量的下降，确保行驶路径不偏移，保证播种和收割的作业质量。

　　专业测绘与应急指挥。在测量测绘领域，设备常需要在树荫下、建筑角落等信号不佳处移动。双频技术提供高精度初始定位，惯导辅助则能显著缩短RTK初始化时间，甚至在信号短暂丢失期间维持测量精度。对于在复杂城市环境或山区执行任务的应急指挥车，惯导系统能在穿越涵洞、山区弯道等信号断续区域提供连续的位置更新，确保指挥中心始终掌握车辆实时状态。

　　产业趋势：单北斗正从“政策驱动”走向“市场刚需”

　　单北斗模块的推广，并非仅靠政策推动。从产业数据来看，2025年我国北斗时空产业总体产值达13323亿元，其中卫星导航产业总体产值达6290亿元，同比增长9.24%。产业规模的持续扩大，说明市场对北斗定位产品的需求已经从“尝鲜”进入了“规模化部署”阶段。

　　工业和信息化部2025年度重点产品、工艺“一条龙”应用计划中，“基于单北斗的多源融合导航技术与产品研制及规模化应用”被列为重点项目，目标是构建“技术攻关—产品量产—平台搭建—标准制定—示范推广”全链条推进体系，全力破解复杂环境下单北斗定位性能短板和自主可控安全风险等行业关键问题-。

　　在这一趋势下，具备“双频+惯导+RTK”多技术融合能力、且主芯片采用国产方案的单北斗模块，正在成为关键领域定位设备的核心选型方向-。

　　选型参考：按场景匹配模块能力

　　天工测控(SKYLAB)作为国家高新技术企业和深圳市“专精特新”企业，拥有100多项知识产权，研发人员占比超过60%，产品销往全球六十多个国家和地区，服务企业超过三万家，其中包括40多家世界500强企业。公司在GNSS模块领域的技术积累和产品覆盖度，为不同场景的单北斗定位需求提供了可落地的选型基础。