SKG12AIR-11H多模多频高精度定位模块 | 厘米级RTK/组合导航-深圳市天工测控技术有限公司

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RTK+惯导模组/RTK高精度模组

SKG12AIR-11H多模多频高精度定位模块 | 厘米级RTK/组合导航

SKG12AIR-11H小型化多模多频高精度系列定位模块是基于Skylab自主研制的最新一代芯片开发的小型化 12mm×16mm规格高精度定位模块，支持全系统全频点 GNSS 信号接收;支持 RTK、DGNSS、PPP、PPP-RTK 等定位模式。

优势：支持多卫星系统，RTK+惯导高精度定位模块

尺寸：12mm×16mm

模块介绍

　　SKG12AIR-11H是深圳市天工测控技术有限公司(Skylab)自主研发的新一代小型化多模多频高精度定位模块，尺寸仅为12mm×16mm，专为割草机器人、无人机等紧凑型设备设计。模块支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS全系统全频点GNSS信号接收，并集成板载MEMS芯片，实现GNSS/INS组合导航，有效解决信号遮挡环境下的定位中断问题。

　　该模块提供10Hz RTK定位和100Hz组合导航输出，RTK精度可达平面≤1cm+1ppm、高程≤2cm+1ppm，冷启动时间≤35秒，重捕获时间≤1秒，具备厘米级实时定位能力。同时支持PPP、PPP-RTK、DGNSS等多种高精度定位模式，适配RTCM2.X/3.X及NMEA-0183协议。低功耗设计(全频点模式<0.6W)，宽工作温度(-40℃~+85℃)，并提供3路UART、I²C、PPS、EVENT等丰富接口，便于系统集成。

　　作为高性价比的国产高精度定位模块，SKG12AIR-11H为机器人、无人机、智能农机等场景提供稳定可靠的厘米级定位与组合导航解决方案。

模块应用

　　该系列模块采用小型化设计，支持惯性器件组合定位导航，可广泛应用于割草机器人、无人机等小型化高精度定位导航市场。

模块参数

参数类别	详细规格
收星频点	BDS: B1I/B1C/B2I/B2a/B2b GPS: L1CA/L2C/L5 GLONASS: L1OF/L2OF Galileo: E1/E5a/E5b QZSS: L1CA/L2C/L5 SBAS: L1C/A (选配)
更新速率	原始数据：10Hz RTK定位：10Hz 组合导航：100Hz
单点定位精度	平面 ≤1.5m (RMS) 高程 ≤3m (RMS)
DGNSS 精度	平面 ≤0.3m + 1ppm (RMS) 高程 ≤0.6m + 1ppm (RMS)
RTK 精度	平面 ≤1cm + 1ppm (RMS) 高程 ≤2cm + 1ppm (RMS)
组合导航推算精度	2% D (D为行驶距离，1km 或 2min)
授时精度	≤20ns (RMS)
1PPS 秒脉冲特性	上升沿宽度 ≤10ns 脉冲宽度 20μs ±200ns (可配置)
测速精度	≤0.05m/s (RMS)
冷启动时间	≤35s
热启动时间	≤6s
重捕获时间	≤1s
RTK 初始化时间	≤5s (10km 基线)
RTK 初始化置信度	＞99.9%
支持协议	RTCM2.X / RTCM3.X / NMEA-0183 / 自定义协议
物理特性	尺寸：12mm × 16mm × 2.4mm (±0.2mm) 供电：3.0V ~ 3.6V DC 平均功耗（全频点模式）：＜0.6W 天线馈电：3.3V
环境指标	湿度：95% 无冷凝工作温度：-40℃ ~ +85℃ 贮存温度：-55℃ ~ +125℃
模块接口	3 × UART、1 × I²C、1 × PPS、1 × EVENT

模块特性

　　◆ 采用最新自主研发的高精度高性能基带射频一体化芯片

　　◆ 12mm×16mm标准尺寸，兼容市面主流接口，便于集成

　　◆ 支持 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 全系统全频点 GNSS 信号

　　◆ 支持 10Hz RTK 定位，支持 PPP、PPP-RTK

　　◆ 支持 GNSS/INS 组合导航定位与 IMU 原始数据输出

资料下载

SKG12AIR-11H多模多频高精度定位模块规格书下载

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